背後から跳び蹴り、強盗致傷事件で警察署に出頭 「自首」とはどう違う？

読売テレビの報道（3月7日）によると、大阪府高槻市の路上で、男性が突然背後から跳び蹴りを受け、転倒している間に鞄を奪われる事件が発生しました。その後、被疑者は親族に付き添われて警察署に出頭したとのことです。 強盗致傷罪が成立すると思われる本件ですが、警察署に出頭したことで「自首」は成立するのでしょうか。簡単に解説してみます。