元大相撲幕内力士がカラオケ店での「強盗・不同意性交」の疑いで逮捕 どんな罪なの

元大相撲幕内力士が知人と共に、都内のカラオケ店で女性へ性的暴行をし、現金を強奪した疑いで、7月14日までに逮捕されたと報じられています。 共同通信社などの報道によれば、飲食店で声をかけて誘い出した女性を、カラオケ店の個室で性的暴行のうえ、現金を奪った疑いが持たれているとされます。 性的暴行と金銭の強奪が同時に行われた今回の事件。「強盗・不同意性交罪」とはどのような罪なのでしょうか。量刑はどう判断されるのでしょうか。